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Comparative analysis of PID and cascade PID controllers for path-following in unmanned surface vehicles: experimental and numerical simulation

PID控制器级联无人机控制理论（社会学）路径（计算）曲面（拓扑）工程类计算机科学模拟控制工程海洋工程数学控制（管理）人工智能程序设计语言温度控制几何学化学工程

作者

Chuanbin Guo,Yang Luo,Qiaogao Huang,Tongshi Xu,Guang Pan

出处

期刊：Ships and Offshore Structures [Informa]
日期：2025-08-03 卷期号：: 1-18

标识

DOI：10.1080/17445302.2025.2537936

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