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 Efficient Terrain Map Using Planar Regions for Footstep Planning on Humanoid Robots 基于平面区域的高效地形图用于仿人机器人脚步规划
相关领域
仿人机器人
地形
计算机科学
机器人
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人工智能
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平面的
移动机器人
计算机图形学（图像）
地理
地图学
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期刊： 作者：Bhavyansh Mishra; Duncan Calvert; Sylvain Bertrand; Jerry Pratt; Hakkı Erhan Sevil; et al 出版日期：2024-05-13 |
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