计算机科学 工作量 分布式计算 任务（项目管理） 死锁 路径（计算） 运动规划 趋同（经济学） 布线（电子设计自动化） 自动引导车 分配问题 时间范围 数学优化 机器人 负载平衡（电力） 资源管理（计算） 车辆路径问题 搜索算法 资源配置 资源（消歧） 执行时间 元启发式 实时计算 碰撞 死锁预防算法 意外事件 弹道 任务分析