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 BKMPC-ESO: A data-driven bilinear model predictive control framework for soft robots with unknown nonlinear dynamics compensation 相关领域
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补偿（心理学）
非线性系统
双线性插值
机器人
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Shengchuang Guan; Zhaobing Liu 出版日期：2025-05-14 |
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(2025-6-4)
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