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Fluid Lubricated Dexterous Finger Mechanism for Human-Like Impact Absorbing Capability 具有仿人冲击吸收能力的流体润滑灵巧手指机构
相关领域
旋转副
运动学
机制(生物学)
机械工程
稳健性(进化)
润滑
结构工程
刚度
模拟
计算机科学
工程类
声学
物理
基因
经典力学
量子力学
化学
约束(计算机辅助设计)
生物化学
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Yong-Jae Kim; Junsuk Yoon; Youngwoo Sim 出版日期:2019-07-22 |
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