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An Improved Bi-Directional RRT* Based Path Planning Algorithm for Mine UAV Inspection
一种改进的基于双向RRT*的矿山无人机巡检路径规划算法
相关领域
运动规划 计算机科学 路径（计算） 计算机视觉 算法设计 人工智能 算法 机器人 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1109/cac59555.2023.10450637
DOI
10.1109/cac59555.2023.10450637 doi
其它 期刊：2021 China Automation Congress (CAC)
作者：Kaiwen Ma; Huayu Jia
出版日期：2023-11-17
求助人
李问问 在 2025-09-10 12:10:30 发布自四川，悬赏 10 积分
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