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 An Improved Bi-Directional RRT* Based Path Planning Algorithm for Mine UAV Inspection 一种改进的基于双向RRT*的矿山无人机巡检路径规划算法
相关领域
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期刊：2021 China Automation Congress (CAC) 作者：Kaiwen Ma; Huayu Jia 出版日期：2023-11-17 |
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