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Learning in Centralized Nonlinear Model Predictive Control: Application to an Autonomous Tractor-Trailer System 集中非线性模型预测控制中的学习:在自主牵引车-拖车系统中的应用
相关领域
拖拉机
弹道
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期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者:Erkan Kayacan; Erdal Kayacan; Herman Ramón; Wouter Saeys 出版日期:2014-05-22 |
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