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 Semantic stereo visual SLAM toward outdoor dynamic environments based on ORB-SLAM2 基于ORB-SLAM2的面向户外动态环境的语义立体视觉SLAM
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Yawen Li; Guangming Song; Shuang Hao; Juzheng Mao; Aiguo Song 出版日期：2023-01-27 |
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