An improved path planning algorithm based on artificial potential field and primal-dual neural network for surgical robot

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标题	An improved path planning algorithm based on artificial potential field and primal-dual neural network for surgical robot
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.cmpb.2022.107202
DOI	10.1016/j.cmpb.2022.107202 doi
其它	期刊：Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者：Linjia Hao; Dongdong Liu; Shuxian Du; Yu Wang; Bo Wu; et al 出版日期：2022-12-01
求助人	枫丶在 2026-11-03 13:44:48 发布自天津，悬赏 10 积分
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