Heuristic-guided informed-RRT∗: Efficient path planning for robotic manipulators in narrow spaces

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标题	Heuristic-guided informed-RRT∗: Efficient path planning for robotic manipulators in narrow spaces
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105740
DOI	10.1016/j.robot.2026.105740 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Haoran Tan; Weiwei Zhang; Yaonan Wang; Junlin Wei; Xueming Zhang; et al 出版日期：2026-12-01
求助人	卓晾晾在 2026-11-03 19:28:56 发布自福建，悬赏 10 积分
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