发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
DL-SLOT: Tightly-Coupled Dynamic LiDAR SLAM and 3D Object Tracking Based on Collaborative Graph Optimization
DL-SLOT：基于协同图优化的紧耦合动态激光雷达SLAM和3D目标跟踪
相关领域
计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 计算机科学 视频跟踪 稳健性（进化） 激光雷达 对象（语法） 里程计 跟踪（教育） 图形 姿势 点云 因子图 机器人 移动机器人 算法 地理 理论计算机科学 心理学 教育学 生物化学 化学 解码方法 遥感 基因
网址
https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3317308
DOI
10.1109/tiv.2023.3317308 doi
其它 期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles
作者：Xuebo Tian; Zhongyang Zhu; Junqiao Zhao; Gengxuan Tian; Chen Ye
出版日期：2023-09-19
求助人
夏轩 在 2025-07-07 15:52:18 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization
  2. A High-Precision LiDAR-Inertial Odometry via Kalman Filter and Factor Graph Optimization
  3. LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction
  4. SLAM with sparse sensing
  5. SLAM and map merging
  6. SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization
  7. LIWO-SLAM: A LiDAR, IMU, and Wheel Odometry Simultaneous Localization and Mapping System for GNSS-De...
  8. Simultaneous Localization and Mapping Based on Semantic Information Optimization
  9. Real-time slam based on Hybrid Odometry and LDPDs (Local differential Probability Distances)
  10. Experimental comparison of the Simultaneous Localization and Mapping Schemes in the Practical Enviro...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 6小时前

    小二郎 小二郎 Lv11 上传了文件

    待审核 DL-SLOT_Tightly-Coupled_Dynamic_LiDAR_SLAM_and_3D_Object_Tracking_Based_on_Collaborative_Graph_Optimization.pdf (3.87 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:52:20 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:52:18 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    15:52:18 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    夏轩 夏轩 Lv11 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
晴朗发布了新的文献求助10
2秒前
Jasper的应助被黄毛虎采纳，获得10
3秒前
李健的小迷弟的应助被微风采纳，获得10
4秒前
zzzzz完成签到，获得积分10
4秒前
wanci的应助被chen采纳，获得10
4秒前
4秒前
guojingjing发布了新的文献求助10
5秒前
Maxiaoyuan发布了新的文献求助30
5秒前
majun发布了新的文献求助10
6秒前
gg发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
8秒前
多肉葡萄发布了新的文献求助10
8秒前
ghostpants完成签到，获得积分10
8秒前
木叶研完成签到，获得积分10
9秒前
cqsgklqj完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
11秒前
dusai发布了新的文献求助10
12秒前
lc339发布了新的文献求助10
12秒前
今后的应助被xcc采纳，获得30
13秒前
sammi米完成签到，获得积分10
13秒前
w123发布了新的文献求助10
13秒前
Rondab的应助被Cassie采纳，获得30
13秒前
喜悦香薇完成签到 ，获得积分10
14秒前
英姑的应助被科研小辣鸡采纳，获得10
15秒前
清客完成签到 ，获得积分10
16秒前
香精发布了新的文献求助10
17秒前
传奇3的应助被majun采纳，获得10
17秒前
晴朗完成签到，获得积分20
17秒前
sammi米发布了新的文献求助30
18秒前
万能图书馆的应助被WSQ采纳，获得10
18秒前
ding的应助被嘻嘻采纳，获得10
19秒前
多肉葡萄完成签到，获得积分10
19秒前
22秒前
FF完成签到 ，获得积分10
23秒前
23秒前
Cxyyyl完成签到，获得积分10
24秒前
24秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3972247
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3516726
关于积分的说明 11184364
捐赠科研通 3252174
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1796253
邀请新用户注册赠送积分活动 876339
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 805483
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通