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  Observer-Based Finite-Time Sliding-Mode Control of Robotic Manipulator with Flexible Joint Using Partial States 基于观测器的部分状态柔性关节机器人有限时间滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
观察员（物理）
趋同（经济学）
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期刊：International Journal of Intelligent Systems 作者：Yang Wang; Yan Guan; Huanyun Li 出版日期：2023-04-10 |
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