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 Shape-Interpretable Visual Self-Modeling Enables Geometry-Aware Continuum Robot Control 相关领域
机器人
人工智能
计算机视觉
计算机科学
避障
非线性系统
微分几何
运动学
视觉控制
机器人控制
机器人运动学
平面的
灵活性（工程）
机器人学
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控制理论（社会学）
视觉伺服
几何形状
非线性控制
几何本原
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形状分析（程序分析）
障碍物
移动机器人
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期刊：Cornell University - arXiv 作者：Peng Yu; Xin Wang; Ning Tan 出版日期：2026-03-02 |
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