执行机构 模型预测控制 计算机科学 弹道 控制理论（社会学） 容错 非线性系统 组分（热力学） 避障 理论（学习稳定性） 非线性模型 避碰 控制工程 终端（电信） 人工神经网络 跟踪（教育） 集合（抽象数据类型） 障碍物 自适应控制 国家（计算机科学） 控制（管理） 故障检测与隔离 车辆动力学 功能（生物学） 碰撞 在线模型 工程类 控制系统 最优控制