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 Voxel-LIVO: Accurate and Robust LiDAR-Inertial-Visual Fused Odometry and Mapping in Challenge Environment 相关领域
人工智能
计算机视觉
视觉里程计
里程计
计算机科学
束流调整
同时定位和映射
保险丝（电气）
水准点（测量）
激光雷达
数据关联
卡尔曼滤波器
体素
仿射变换
全球地图
扩展卡尔曼滤波器
航空影像
滤波器（信号处理）
传感器融合
模式识别（心理学）
特征提取
分割
像素
可视化
图像分割
深度图
迭代重建
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Hongkai Zhang; Jianjun Yuan; Zhengtao Hu; Liang Du; Sheng Bao; et al 出版日期：2026-01-01 |
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