发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
已完结
  • 文献求助详情
标题
A Kinematics Control Scheme of Redundant Manipulators Under Unknown Loads or External Forces
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2024.3390235
DOI
10.1109/tsmc.2024.3390235 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
作者：Xiaohang Yang; Boyu Ma; Zhiyuan Zhao; Jingdong Zhao; Hong Liu
出版日期：2024-08-01
求助人
忧心的绝山 在 2026-08-26 16:55:52 发布自山东，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
上个求助
下个求助
提交工单
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
LL完成签到 ，获得积分10
11秒前
勤劳寒松完成签到，获得积分10
13秒前
拉长的诗蕊完成签到，获得积分10
14秒前
wayne完成签到 ，获得积分10
29秒前
活力的鹰完成签到 ，获得积分10
43秒前
生活完成签到 ，获得积分10
47秒前
哈哈完成签到 ，获得积分10
56秒前
文艺夜白完成签到，获得积分10
1分钟前
忘忧Aquarius完成签到，获得积分0
1分钟前
1分钟前
叶叶叶叶发布了新的文献求助10
1分钟前
naczx完成签到，获得积分0
1分钟前
酷波er的应助被Kashing采纳，获得10
1分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
领导范儿的应助被叶叶叶叶采纳，获得10
1分钟前
幸福御姐完成签到，获得积分10
2分钟前
赘婿的应助被头顶花盆降碳采纳，获得10
2分钟前
cadcae完成签到，获得积分10
2分钟前
乐观幻珊完成签到 ，获得积分10
2分钟前
研友_VZG7GZ的应助被幽默含莲采纳，获得30
2分钟前
开心的芮完成签到，获得积分10
2分钟前
浚稚完成签到 ，获得积分10
3分钟前
留胡子的千柳完成签到，获得积分10
3分钟前
陶醉如南完成签到，获得积分10
3分钟前
3分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
kwf完成签到 ，获得积分10
3分钟前
风趣的冰蓝完成签到，获得积分10
4分钟前
WHUHB关注了科研通微信公众号
4分钟前
4分钟前
欢呼飞烟完成签到，获得积分10
4分钟前
超男完成签到 ，获得积分10
4分钟前
ZhongFei发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
An Introduction to Foreign Language Learning and Teaching 750
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Les chinois de jakarta: temples et vie collective 500
Governing Growth: Us Industrial Policy from Hamilton to Trump 500
The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7627098
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9201644
关于积分的说明 19728096
捐赠科研通 7197229
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3273838
关于科研通互助平台的介绍 2436107
邀请新用户注册赠送积分活动 2269883
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通