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Discrete Laguerre MPC-based visual servoing for 5-DOF manipulators with visual feedback loss compensation: Design and experimental demonstration 相关领域
视觉伺服
控制理论(社会学)
特征(语言学)
拉盖尔多项式
人工智能
模型预测控制
计算机视觉
计算机科学
雅可比矩阵与行列式
控制器(灌溉)
卡尔曼滤波器
机器人
弹道
方向(向量空间)
职位(财务)
跟踪(教育)
点(几何)
编码器
最优控制
视觉控制
计算复杂性理论
跟踪误差
眼动
控制工程
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期刊:European Journal of Control 作者:K. Dileep; S.J. Mija; N.K. Arun 出版日期:2026-05-01 |
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