Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator With Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance

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标题	Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator With Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance 相关领域刚度扭转（腹足类）控制理论（社会学）运动学软机器人抗弯刚度运动控制计算机科学数学工程类机器人人工智能结构工程物理控制（管理）医学外科经典力学
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2024.3420802
DOI	10.1109/tro.2024.3420802 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Xianglong Li; Quan Xiong; Dongbao Sui; Qinghua Zhang; Hongwu Li; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	Williams 在 2025-11-16 23:43:15 发布自山东，悬赏 10 积分
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