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[求助补充材料]
 PREVENT: Proactive Risk Evaluation and Vigilant Execution of Tasks for Mobile Robotic Chemists using Multi-Modal Behavior Trees 预防：使用多模态行为树对移动机器人化学家进行主动风险评估和警惕执行任务
相关领域
工作流程
软件部署
计算机科学
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机器人
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工作区
机器学习
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人机交互
主动感知
实时计算
移动设备
软件工程
钥匙（锁）
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| 其它 |
期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Veeramani, Satheeshkumar; Zhou Zhengxue; Munguia-Galeano, Francisco; Fakhruldeen, Hatem; Roddelkopf Thomas; et al 出版日期：2025-10-24 |
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