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 Event-Triggered Finite-Time Integral Sliding Mode Controller for Consensus-Based Formation of Multirobot Systems With Disturbances 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Ranjith Ravindranathan Nair; Laxmidhar Behera; Swagat Kumar 出版日期：2017-10-11 |
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