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Real Time Swinging Up and Stabilizing a Double Inverted Pendulum Using PID-LQR
基于PID-LQR的二级倒立摆实时摆动与稳定
相关领域
倒立摆
控制理论(社会学)
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期刊:Strojnícky časopis 作者:Erjon Shala; Xhevahir Bajrami; Ramë Likaj; Arbnor Pajaziti 出版日期:2023-05-01 |
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