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标题
A robotic arm RRT* path planning algorithm based on adaptive target point sampling and path smoothing optimization
一种基于自适应目标点采样和路径平滑优化的机械臂RRT*路径规划算法
相关领域
运动规划 路径（计算） 计算机科学 平滑的 自适应采样 采样（信号处理） 算法 点（几何） 机械臂 人工智能 起点 计算机视觉 数学优化 机器人 实时计算 数学 终点 统计 几何学 滤波器（信号处理） 蒙特卡罗方法 程序设计语言
网址
http://dx.doi.org/10.1109/AIIM64537.2024.10934332
DOI
10.1109/AIIM64537.2024.10934332 doi
求助人
SY 在 2025-05-09 11:57:25 发布自陕西，悬赏 10 积分
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