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 Digital twin-driven swarm of autonomous underwater vehicles for marine exploration 相关领域
群体行为
水下
控制器（灌溉）
计算机科学
能量（信号处理）
控制工程
工程类
遥控水下航行器
估计员
群机器人
任务（项目管理）
声纳
高效能源利用
控制（管理）
粒子群优化
强化学习
匹配（统计）
协议（科学）
实时计算
人工智能
通信协议
能源消耗
方案（数学）
自动化
监督控制
水声通信
电信网络
理论（学习稳定性）
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| 其它 |
期刊：Communications Engineering 作者：Jing Yan; Tianyi Zhang; Xinping Guan; Xian Yang; Cailian Chen 出版日期：2026-01-04 |
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(2025-6-4)
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