STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Navigation; Results From the DARPA Subterranean Challenge

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标题	STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Navigation; Results From the DARPA Subterranean Challenge
网址	https://doi.org/10.1109/TFR.2024.3512433
DOI	10.1109/TFR.2024.3512433 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Field Robotics 作者：Anushri Dixit; David D. Fan; Kyohei Otsu; Sharmita Dey; Ali-Akbar Agha-Mohammadi; Joel W. Burdick 出版日期：2025
求助人	beikou 在 2026-05-12 14:19:16 发布自湖南，悬赏 10 积分
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