Deep reinforcement learning coupled with topological scene graph for dynamic path planning of autonomous bulldozer in complex earthwork construction

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标题	Deep reinforcement learning coupled with topological scene graph for dynamic path planning of autonomous bulldozer in complex earthwork construction 相关领域土方工程强化学习运动规划图形路径（计算）计算机科学工程类人工智能拓扑（电路）理论计算机科学机器人计算机网络电气工程岩土工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.106617
DOI	10.1016/j.autcon.2025.106617 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Haojun Gao; Jiajun Wang; Xiaoling Wang; K. Lu; Xiangyun Meng; et al 出版日期：2025-10-21
求助人	甜甜的流沙在 2025-10-30 13:47:31 发布自江苏，悬赏 10 积分
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