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 Localization of coal mine rescue robots based on multi-sensor fusion 基于多传感器融合的煤矿救援机器人定位
相关领域
传感器融合
卡尔曼滤波器
计算机科学
里程计
计算机视觉
人工智能
定位系统
协方差交集
保险丝（电气）
机器人
扩展卡尔曼滤波器
适应性
实时计算
移动机器人
工程类
电气工程
生物
结构工程
节点（物理）
生态学
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| 其它 |
期刊：2021 China Automation Congress (CAC) 作者：Linna Zhou; Lu Tie; Yuqin Zhu; Yingnan Zhang; Yu Jiang; et al 出版日期：2021-10-22 |
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