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 A Unified and Quality-Guaranteed Approach for Dubins Vehicle Path Planning With Obstacle Avoidance and Curvature Constraint 相关领域
避障
运动规划
约束（计算机辅助设计）
控制理论（社会学）
避碰
计算机科学
弹道
障碍物
车辆动力学
路径（计算）
曲率
数学优化
移动机器人
数学
工程类
智能交通系统
控制工程
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(2025-6-4)
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