A Unified and Quality-Guaranteed Approach for Dubins Vehicle Path Planning With Obstacle Avoidance and Curvature Constraint

避障 运动规划 约束(计算机辅助设计) 控制理论(社会学) 避碰 计算机科学 弹道 障碍物 车辆动力学 路径(计算) 曲率 数学优化 移动机器人 数学 工程类 智能交通系统 控制工程
作者
Xing Zhou,Lin Li,Xinglong Zhang,Hao Gao,Kangxing Yao,Xin Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:26 (10): 15219-15235 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tits.2025.3606479
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