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 Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 基于几何约束的形状记忆合金变刚度连续体机器人建模与分析
相关领域
形状记忆合金
刚度
顺应机制
机器人
机制（生物学）
控制理论（社会学）
棒
约束（计算机辅助设计）
计算机科学
结构工程
工程类
机械工程
有限元法
人工智能
物理
控制（管理）
医学
替代医学
病理
量子力学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Chenghao Yang; Shineng Geng; Ian W. Walker; David T. Branson; Jinguo Liu; et al 出版日期：2020-04-13 |
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