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 CrossGLoc: Cross-Modal Global Localization Leveraging Pretrained Diffusion Models and Semantic Cues for Intelligent Vehicles 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Hengwang Zhao; Qiyuan Shen; Hanyang Zhuang; Tong Qin; Chunxiang Wang; et al 出版日期：2025-07-31 |
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