水下 声纳 计算机科学 接收机工作特性 公制（单位） 噪音（视频） 人工智能 学习曲线 缩小 二进制数 学习迁移 机器学习 二元分类 任务（项目管理） 趋同（经济学） 水准点（测量） 海洋哺乳动物与声纳 水声通信 模式识别（心理学） 曲线拟合 水声学 噪声测量 培训（气象学） 工程类 算法