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 An Adaptive UKF for Vehicle State Estimation With Delayed Measurements and Packet Loss 具有延迟测量和丢包的车辆状态估计的自适应UKF
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Shuo Bai; Jingyu Hu; Yongjun Yan; Dawei Pi; Haonan Ding; et al 出版日期：2024-04-26 |
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