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 A Stiffness-Tunable Soft Actuator with Adjustable Jamming for Dexterous Manipulation 相关领域
干扰
执行机构
刚度
计算机科学
工作区
弯曲
抗弯刚度
夹持器
软机器人
触觉技术
结构工程
适应性
模拟
自适应控制
法向力
仿生学
机器人
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期刊：Soft robotics 作者：Shuoqi Wang; Wei Wang 出版日期：2025-12-24 |
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(2025-6-4)
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