| 标题 |
 Optimal Path Planning Algorithm for Urban UAV Based on Improved Bidirectional RRT* and DWA 相关领域
计算机科学
运动规划
路径（计算）
避障
平滑的
数学优化
障碍物
过程（计算）
随机树
节点（物理）
弹道
算法
约束（计算机辅助设计）
航程（航空）
领域（数学分析）
树（集合论）
趋同（经济学）
全局优化
势场
修剪
领域（数学）
功能（生物学）
点（几何）
期限（时间）
启发式
路径长度
旋转（数学）
任意角度路径规划
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| 其它 |
期刊：Concurrency and Computation: Practice and Experience 作者：Zhen Zhou; Zhuo Chang; Zhaohan Zhang; Shuo Li 出版日期：2026-04-29 |
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