计算机科学 人工智能 感知 目标检测 计算机视觉 推论 传感器融合 水准点（测量） 分割 特征（语言学） 能源消耗 卷积神经网络 人机交互 GSM演进的增强数据速率 主动感知 指南针 雷达 点（几何） 机器学习 边缘设备 全视子 离群值 视觉感受 特征选择 图像融合 点云 对象（语法） 特征提取 能量（信号处理） 实时计算