Task Space End-Effector Contact Force Estimation for Robotic Manipulators Using a Bayesian Augmented Interacting Multiple Model-Based Disturbance Kalman Filter - 科研通

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标题	Task Space End-Effector Contact Force Estimation for Robotic Manipulators Using a Bayesian Augmented Interacting Multiple Model-Based Disturbance Kalman Filter
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tim.2026.3659623
DOI	10.1109/tim.2026.3659623 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Seonwoo Kim; Myeongin Jin; Jihun Kim; Chanwoo Kim; Daehie Hong 出版日期：2026-01-01
求助人	余治霆在 2026-08-18 22:03:10 发布自江西，悬赏 10 积分
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