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 Multi-UAV Trajectory Planning and Tracking Via Improved Informed-RRT* and MPC Algorithms |
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期刊：International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence 作者：Haosheng Jiang; Zexian Huang; Ziyue Ma; Zhenxing Zhang; Jian Wu; et al 出版日期：2023-12-01 |
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