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Trajectory Planning for Autonomous Mining Trucks Considering Terrain Constraints
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DOI
10.1109/tiv.2021.3065867 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
作者:Fangyin Tian; Rui Zhou; Zhi-Heng Li; Li Li; Yu Gao; et al
出版日期:2021-03-17
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