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 Visual SLAM for underwater vehicles: A survey 相关领域
水下
同时定位和映射
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视觉里程计
人工智能
计算机视觉
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机器人
移动机器人
地质学
图像（数学）
海洋学
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期刊：Computer Science Review 作者：Song Zhang; Shili Zhao; Dong An; Jincun Liu; He Wang; et al 出版日期：2022-09-11 |
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