Cooperative control strategy of wheel-legged robot based on attitude balance

已完结

文献求助详情

标题	Cooperative control strategy of wheel-legged robot based on attitude balance
网址	http://dx.doi.org/10.1017/S0263574722001436
DOI	10.1017/S0263574722001436 doi
其它	SHEN Y, CHEN G, LI Z, et al. Cooperative control strategy of wheel-legged robot based on attitude balance[J]. Robotica, 2023, 41(2): 566-586. DOI: 10.1017/S0263574722001436
求助人	可靠松鼠在 2026-03-25 18:32:58 发布自辽宁，悬赏 20 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.3上传了应助文件

6秒前; molihuakai的应助被玩命的糖豆采纳，获得10

8秒前; 段段发布了新的文献求助10

16秒前; OK的应助被跳跃的访曼采纳，获得50

26秒前; 科研通AI6.4的应助被冷静采纳，获得10

27秒前; VInci完成签到，获得积分10

31秒前; Yy完成签到，获得积分10

32秒前; CipherSage的应助被12等等采纳，获得10

36秒前; 李健的粉丝团团长的应助被无敌喷火龙采纳，获得10

38秒前; Criminology34上传了应助文件

40秒前; 葛起彤完成签到，获得积分20

42秒前; molihuakai上传了应助文件

48秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

51秒前; 玩命的糖豆发布了新的文献求助10

52秒前; 无敌喷火龙发布了新的文献求助10

57秒前; ding上传了应助文件

59秒前; 陆康完成签到，获得积分10

59秒前; aaaa的应助被成德采纳，获得10

1分钟前; 尼古拉斯铁柱完成签到，获得积分10

1分钟前; Criminology34上传了应助文件

1分钟前; Sickey完成签到，获得积分10

1分钟前; 大爱仙尊发布了新的文献求助10

1分钟前; xiaoli完成签到，获得积分10

1分钟前; 369ninja上传了应助文件

1分钟前; 隐形曼青的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; jfkyt的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 无极微光的应助被科研通管家采纳，获得20

1分钟前; JamesPei上传了应助文件

1分钟前; 玩命的糖豆完成签到，获得积分10

1分钟前; 脑洞疼的应助被拾新采纳，获得10

1分钟前; 无敌喷火龙发布了新的文献求助10

1分钟前; 媛子发布了新的文献求助10

1分钟前; 在水一方上传了应助文件

1分钟前; 乐乐的应助被媛子采纳，获得10

1分钟前; 刘强发布了新的文献求助10

1分钟前; NexusExplorer的应助被刘强采纳，获得10

1分钟前; 桐桐上传了应助文件

1分钟前; 脑洞疼上传了应助文件

1分钟前