点云 计算机科学 人工智能 激光雷达 特征（语言学） 余弦相似度 翻译（生物学） 匹配（统计） 相似性（几何） 旋转（数学） 计算机视觉 云计算 特征提取 集合（抽象数据类型） 点（几何） 约束（计算机辅助设计） 数据挖掘 模式识别（心理学） 稳健性（进化） 数据集 弹道 面子（社会学概念） 路径（计算） 遥感 实时计算 特征匹配