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Research on Autonomous Vehicle Path Planning Algorithm Based on Improved RRT* Algorithm and Artificial Potential Field Method 相关领域
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作者: Xiang Li; Gang Li; Zijian Bian 作者背景: School of Automobile and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China. DOI: 10.3390/S24123899 |
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(2025-6-4)