计算机科学 点云 稳健性（进化） 转化（遗传学） 图像配准 人工智能 点集注册 精确性和召回率 数据挖掘 一致性（知识库） 光学（聚焦） 刚性变换 模式识别（心理学） 特征（语言学） 相似性（几何） 点（几何） 集合（抽象数据类型） 计算机视觉 钥匙（锁） 模型转换 距离测量 合并（版本控制） 迭代最近点 机器学习 变换几何 源代码行 可用性 特征模型 算法