Reinforcement Learning-Based Admittance Control for Physical Human-Robot Interaction with Output Constraints

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标题	Reinforcement Learning-Based Admittance Control for Physical Human-Robot Interaction with Output Constraints 基于强化学习的输出约束物理人机交互准入控制相关领域强化学习导纳机器人钢筋计算机科学控制（管理）人机交互控制工程控制理论（社会学）机器人控制机器人学习机器人运动学工程类模拟移动机器人人工智能电阻抗结构工程电气工程
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2025.3576586
DOI	10.1109/tase.2025.3576586 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Hejia Gao; Yang Yang; Jiangxu Liu; Changyin Sun 出版日期：2025-01-01
求助人	Ar 在 2025-06-30 20:14:52 发布自广东，悬赏 10 积分
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