Collision-Free Navigation of Autonomous Vehicles Using Convex Quadratic Programming-Based Model Predictive Control

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标题	Collision-Free Navigation of Autonomous Vehicles Using Convex Quadratic Programming-Based Model Predictive Control 基于凸二次规划的模型预测控制的自主车辆无碰撞导航相关领域模型预测控制避碰二次规划弹道凸优化计算机科学运动规划控制理论（社会学）非线性规划数学优化正多边形碰撞非线性系统数学机器人控制（管理）人工智能物理几何学计算机安全天文量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2018.2816963
DOI	10.1109/tmech.2018.2816963 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhuping Wang; Gangbin Li; Houjie Jiang; Qijun Chen; Hao Zhang 出版日期：2018-03-19
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