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  Adaptive neural PD controllers for mobile manipulator trajectory tracking 移动机械臂轨迹跟踪的自适应神经PD控制器
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期刊：PeerJ Computer Science 作者：Jesús Hernández-Barragán; Jorge D. Rios; Javier Gómez-Avila; Nancy Arana‐Daniel; Carlos López-Franco; et al 出版日期：2021-02-19 |
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