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标题
Adaptive neural PD controllers for mobile manipulator trajectory tracking
移动机械臂轨迹跟踪的自适应神经PD控制器
相关领域
PID控制器 控制理论（社会学） 沉降时间 超调（微波通信） 计算机科学 控制器（灌溉） 控制工程 跟踪误差 人工神经网络 扩展卡尔曼滤波器 弹道 卡尔曼滤波器 人工智能 工程类 阶跃响应 控制（管理） 天文 物理 生物 电信 温度控制 农学
网址
https://doi.org/10.7717/peerj-cs.393
AI链接 doi.org doaj.org nih.govdoi.org
DOI
10.7717/peerj-cs.393 doi
其它 期刊：PeerJ Computer Science
作者：Jesús Hernández-Barragán; Jorge D. Rios; Javier Gómez-Avila; Nancy Arana‐Daniel; Carlos López-Franco; et al
出版日期：2021-02-19
求助人
唔昂王 在 2025-10-12 10:11:56 发布自吉林，悬赏 10 积分
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