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  Localized Path Planning for Mobile Robots Based on a Subarea-Artificial Potential Field Model 基于子区域-人工势场模型的移动机器人局部路径规划
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最大值和最小值
航向（导航）
运动规划
障碍物
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移动机器人
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计算机科学
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期刊：Sensors 作者：Qiang Lv; Guoqiang Hao; Zhen Huang; Bin Li; Dandan Fu; et al 出版日期：2024-06-03 |
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