Dynamics modeling and path following controller of tractor-trailer-wheeled robots considering wheels slip

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标题	Dynamics modeling and path following controller of tractor-trailer-wheeled robots considering wheels slip 相关领域拖车控制理论（社会学）滑倒非完整系统打滑（空气动力学）机器人移动机器人多体系统有效载荷（计算）工程类车辆动力学控制工程计算机科学模拟汽车工程航空航天工程结构工程物理人工智能控制（管理）计算机网络量子力学网络数据包
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.03.004
DOI	10.1016/j.isatra.2024.03.004 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Arsalan Babaei Robat; Keyvan Arezoo; Khalil Alipour; Bahram Tarvirdizadeh 出版日期：2024-03-06
求助人	lylyzhl 在 2025-09-24 15:59:25 发布自北京，悬赏 10 积分
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