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标题
Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的网格映射改进技术
相关领域
颗粒过滤器 重采样 蒙特卡罗局部化 网格 计算机科学 移动机器人 机器人 同时定位和映射 人工智能 网格参考 占用网格映射 钥匙（锁） 滤波器（信号处理） 计算机视觉 数学 几何学 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2006.889486
AI链接 psu.edu uni-freiburg.dedoi.org
DOI
10.1109/tro.2006.889486 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard
出版日期：2007-02-01
求助人
asfasf 在 2025-07-15 22:08:04 发布自浙江，悬赏 10 积分
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