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 Learning compliant dynamical system from human demonstrations for stable force control in unknown environments 从人类演示中学习柔性动力系统以实现未知环境中的稳定力控制
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Dongsheng Ge; Huan Zhao; Yiwei Wang; Dianxi Li; Xiangfei Li; et al 出版日期：2023-10-13 |
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